Предназначены для очистки наружной поверхности магистральныхтрубопроводов от грязи, ржавчины, старой битумной изоляции иполимерной изоляции. Применяются при строительстве и ремонте линейнойчасти магистральных трубопроводов. Комплектуются резцовым типа ИСИ и(или) щеточным типа ИОР рабочим инструментом. Каждая машинапредставляет собой самостоятельно передвигающуюся по трубопроводутележку с двумя вращающимися в противоположные стороны роторами(передний и задний), на которых устанавливается рабочий инструмент.Поддержание на трубопроводе и управление машинами осуществляется сбровки траншеи при помощи телескопической штанги с пультомуправления. Источник питания - передвижная электростанция.