Все типы технологических контроллеров
- программно полностью совместимы друг с другом и с контроллерами других производителей,
- поддерживают одинаковые стандарты и протоколы,
- используют одну операционную систему и среду технологического программирования.
Контроллеры имеют как распределенную, так и классическую магистрально-модульную архитектуру.
Контроллеры серии MIF предназначены для создания отказоустойчивых cистем с распределенной обработкой данных.
Контроллеры серии MIC с классической магистрально-модульной архитектурой используются для создания систем общепромышленного применения.
Контроллеры распределенного ввода-вывода серии MIRage с дублированным интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus-RTU (MIRage-F) и серии MIRage-N с дублированным интерфейсом Fast Ethernet и протоколами TCP/IP, UDP и Modbus-UDP применяются в системах любого масштаба и сложности.
Контроллеры «Торнадо» внедрены на десятках объектов в составе полномасштабных АСУТП, информационных и коммуникационных систем на промышленных предприятиях РФ, в ближнем и дальнем зарубежье.
Общие эксплуатационные характеристики контроллеров:
- рабочий диапазон температур -25... +70 °С;
- принудительное охлаждение не требуется;
- электромагнитная защита соответствует ГОСТ P51318.22-99, Р51317.3.2-99, Р51317.3.3-99, IEC 01-2(ESD), 801/VDE0871(EMI);
- относительная влажность в помещении до 95 % без конденсата;
- операционная система OS-9;
- языки программирования ISaGRAF (IEC 61131-3), C++ и др.
- конструктив «Евромеханика» (контроллеры серий MIF и MIC) и для монтажа на стандартную DIN-рейку (контроллеры серии MIRage).
Программное обеспечение контроллеров
Контроллеры работают под управлением операционной системы реального времени OS-9. Прикладное программное обеспечение контроллеров разрабатывается на PC-совместимом компьютере в среде ISaGRAF с использованием пяти инженерных языков программирования для PLC, определенных стандартом IEC 61131-3.
Разработка прикладного ПО возможна и на традиционных языках программирования (C++, Java, ассемблер и др.) на PC-совместимом компьютере с применением кросс-пакета HAWK. Разработанные и отлаженные приложения загружаются в память контроллера (SDRAM, FLASH) через любой доступный интерфейс: Ethernet, RS-232, RS-485.
Процессорные модули
В процессорных модулях, работающих в составе контроллеров, использован 32-разрядный RISC-микропроцессор XPC860TZP80 фирмы Motorola с архитектурой PowerPC. Рабочая частота процессора 64 или 80 МГц.
Микропроцессор имеет встроенный коммуникационный сопроцессор Power-QUICC для эффективной работы с Fast Ethernet и последовательными интерфейсами RS-485/422/232.
Субмодули ввода-вывода
Для ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов от подключаемого оборудования в контроллерах серий MIF и MIC предусмотрена установка мезонинных субмодулей ModPack.
В MIF-контроллерах на интеллектуальный MIF-модуль устанавливаются до трех субмодулей ModPack; в MIC-контроллерах на модуль-носитель MIC-CB – до двух субмодулей.
Перечень мезонинных субмодулей ModPack:
- PB-DIN3T – 20-канальный субмодуль дискретных входов;
- PB-DO16T – 16-канальный субмодуль дискретных выходов;
- PB-V35T и PB-VF – 8-канальные субмодули аналоговых входов;
- PB-DAC3 – 4-канальный субмодуль аналоговых выходов;
- РВ-РТ100Т – 7-канальный субмодуль для подключения термосопротивлений;
- PB-RS485T – 2-канальный субмодуль с мультиплексируемым RS-485/422;
- PB-TPU – 16-канальный субмодуль с таймерной обработкой (встроенный таймерный процессор MC68332) .
Блоки полевых интерфейсов
Внешние датчики и исполнительные механизмы подключаются к контроллерам серий MIF и MlС кабелями с сечением до 2,5 мм через блоки полевых интерфейсов (БПИ), выполняющие функции клеммной колодки, преобразования (нормализации) уровня сигнала, индикации, питания внешних цепей (датчиков, сухих контактов), оптоизоляции. Перечень используемых БПИ:
- TFIN220 для PB-DIN3T – дискретные входы 220 В AC/DC;
- TFDOUT2RM для PB-DO16T – дискретные выходы 250 В / 3 А макс.;
- TFCUR для PB-V35T – аналоговые входы;
- TFLODA для PB-DAC3 – аналоговые выходы;
- TFPT100 для подключения термосопротивлений.
Контроллеры распределенного ввода-вывода серии MIRage
Сигналы от датчиков и исполнительных механизмов могут быть подключены к интеллектуальным модулям распределенного ввода-вывода серии MIRage, подсоединенным к основному контроллеру по дублированным последовательным интерфейсам RS-485 с протоколом Modbus-RTU (версия MIRage-Fxxx) или Fast Ethernet с протоколами TCP/IP, UDP и Modbus-UDP (версия MIRage-Nxxx).